در فصل نخست به معرفی روش کنترل فيدبک غيرخطي ترکيبي   CNFبراي کلاسي از سيستم‫هاي خطي با محرک اشباع پرداخته شده است. سپس روش کنترلی CNF انتگرالی در فصل دوم و روش کنترلي CNF مقاوم در فصل سوم ارائه شده است. فصل چهارم  به روش کنترل CNF برای سیستم های چند متغیره پرداخته شده است و در انتها ، در فصل پنج پیشینه ای از بهرة غيرخطي ρ و روش‫هاي متفاوت طراحي آن بيان شده است. ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬
     در فصل نخست به معرفی روش کنترل فيدبک غيرخطي ترکيبي   CNFبراي کلاسي از سيستم‫هاي خطي با محرک اشباع پرداخته شده است. سپس روش کنترلی CNF انتگرالی در فصل دوم و روش کنترلي CNF مقاوم در فصل سوم ارائه شده است. فصل چهارم  به روش کنترل CNF برای سیستم های چند متغیره پرداخته شده است و در انتها ، در فصل پنج پیشینه ای از بهرة غيرخطي ρ و روش‫هاي متفاوت طراحي آن بيان شده است.