به طوركلي به وسيله­اي كه با استفاده از يك منبع انرژي، توسط يك سري قطعات، انرژي را به كار تبديل نموده و موجب حركت اين وسيله مي­شوند، ماشين اطلاق مي­شود. ماشين‌آلات را مي­توان به انواع ماشين آلات سنگين، نيمه سنگين و سبك طبقه­بندي نمود.