در این کتاب  مفاهیم پایه ای که در طراحی کنترل کننده های مود لغزشی به کار برده میشوند، خلاصه شده اند؛ این مفاهیم با استفاده از تعریف مجموعه ی لغزشی معمولی، و تعریف اصلی حرکت لغزشی، تعریف میشوند...